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Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction

机译：基于零矩方向的多旋翼飞行器非线性控制

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accepted to the 20th IFAC World Congress, Toulouse, France (2017)

机译：接受了法国图卢兹第20届IFAC世界大会（2017）

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作者
Michieletto, Giulia; Cenedese, Angelo; Zaccarian, Luca; Franchi, Antonio;
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作者单位

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年度 2017
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
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1. Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction [J] . Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

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2. Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction [J] . Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

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3. Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction [J] . Michieletto Giulia, Cenedese Angelo, Zaccarian Luca, Automatica . 2020,第期

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